CASE
案例展示
焊接機(jī)器人加變位機(jī)
發(fā)布時間：
器人加變位機(jī).jpg)
主題：變位機(jī)旋轉(zhuǎn)橋架焊接件+機(jī)器人進(jìn)行全方位焊接
目的：由機(jī)器人替代人工焊接,降低勞動強(qiáng)度，提高焊接質(zhì)量。
實現(xiàn)方案：整個方管橋架固定在變位機(jī)上，通過變位機(jī)變換角度，方便機(jī)器人焊接。焊槍根據(jù)編輯好的路徑勻速移動焊接，降低人工勞動強(qiáng)度的同時提高了焊接質(zhì)量。
BRTIWD1506A技器人技術(shù)參數(shù)
| 項目 | 手臂 | 手腕 | 臂展 | 負(fù)載 | 重復(fù)定位精度 | 本體重量 | ||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||||
| 臂展 | 地面-2軸距488mm | 2-3軸650mm | 3-5軸距625.5mm | 5軸-端面距131.5mm | 1500mm | 6KG | ±0.05 | 約170KG | ||
| 范圍 | ±165° | -95°/+75° | -85°/+75° | ±150° | ±110° | ±360° | ||||
| 最大速度 | 163°/s | 148°/s | 223°/s | 95°/s | 280°/s | 300°/s | ||||
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