CASE
案例展示
注塑取件去水口
發(fā)布時間：
主題：注塑產(chǎn)品取件及水口自動分離
目的：節(jié)省人工，降低人工成本，實線注塑機生產(chǎn)無人化。
實現(xiàn)方案：采用5KG六軸機械手， 前端鋁形材固定座上安裝真空吸盤，和安裝在伺服模組上的手指氣缸配合，實現(xiàn)工件的取件、水口分離和有序擺放。
BRTIRUS0805A技器人技術(shù)參數(shù)
| 項目 | 手臂 | 手腕 | 臂展 | 負載 | 重復定位精度 | 本體重量 | ||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||||
| 臂展 | 地面-2軸距415.5mm | 2-3軸390mm | 3-5軸距394mm | 5軸-端面距119mm | 940mm | 5KG | ±0.05 | 約53KG | ||
| 范圍 | ±170° | -100°/+80° | -80°/+95° | ±180° | ±120° | ±360° | ||||
| 最大速度 | 266°/s | 297°/s | 300°/s | 333°/s | 500°/s | 500°/s | ||||
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